Знаменитый двухколесный балансирующий робот Дэвида Андерсена был признан лучшим роботом недели в рейтинге NASA в мае 2003 года.
Идея реализованная в роботе проста: колеса должны вращаться в ту же сторону, в которую наклоняется корпус. Когда колеса движутся так, что центр тяжести остается непосредственно над ними, робот сохраняет свое вертикальное положение.