Поиск:  
  
Технологии робототехники
Фотогалерея
Книжная полка
Доска объявлений
Форумы
Контакты

  






  ***

Проекты


РобоКлуб/Проекты

Мобильные  посмотреть все >>>
Робот-чистильщик (Scribbler robot). Статья Дика Свана (Dick Swan)

Робот-чистильщик появился в результате усилий трех компаний: Parallax, Inc.; Element Producs, Inc. и Bueno Systems, Inc. Это очень недорогой робот с дифференциальным управлением, идеально подходящий для использования в качестве учебной или базовой модели. У него имеется достаточно сенсоров для реализации основных типов поведения роботов, таких как движение по линии, избегание препятствий, распознавание света. Управление роботом осуществляется процессором Basic Stamp, который может быть перепрограммирован пользователем. В комплект также входит встроенное двухуровневое программное обеспечение, рассчитанное на различных пользователей. С его помощью роботу можно задать специфическое поведение.


Робот-внедорожник
В предлагаемой статье подробно описано создание шасси для робота-внедорожника на примере автономного робота "Journey Robot (jBot)" . Шасси этой модели обладает следующими характеристиками: шесть колес; дифференциальный привод на все три оси; у каждого колеса независимая подвеска и система устойчивости. По этой ссылке Вы можете найти различные материалы относительно jBot, в том числе видео jBot в действии.

Ветолет LM-1
Это не робот, но будущие роботов. Этот минивертолёт весит всего 15г и может подниматься на несколько мм. Моя собственная модель (на этом сайте я - Lexa)

Шагающие  посмотреть все >>>
Sprawl robots
Предлагаемые ниже статьи написаны студентами Центра конструкторских исследований Стэнфордского университета. В них описана технология создания конечностей для шагающего робота, в качестве прототипа которого был взят таракан. Студенты собрали несколько моделей робота, для каждой из которой приводится краткое описание конструкции, указываются ее достоинства и недостатки.

Роботы-жуки
Ученые из NASA и технологического института штата Джорджия (США) приступили к разработке нового варианта аппарата-робота под названием "энтомоптер" для исследования Марса.

Андроиды  посмотреть все >>>
В России Появились Андроиды
АрнЭо и АрнЭя - так назвали первую произведенную в России пару гуманоидных роботов, производство которых здесь считают перспективным.

Роботы, киборги, андроиды…
Торговая марка White Box Robotics стала известной сравнительно недавно. Ее продукция является вершиной технократического "моддинга" и воплощением мечты любителей "Звездных войн".

Самодельный человекоподобный робот
Работаю над созданием человекоподобного робота и мозгов для него ( сложной нейросети ). Сделать что то похожее на Асимо. По подсчётам на всё железо уйдёт 3000$. После создания всей конструкции, усильно работать над мозгом. Есть ли люди, которые хотели бы приобрести такого робота? Стоит ли работать над таким проектом? Есть мысль превзойти или достичь уровня дорогих роботов, Асимо, Hoap, Hrp-2 и т.д.

Дистанционно-управляемые  посмотреть все >>>
Дистанционно управляемые машины
В этой небольшой статье описывается два небольших, многофункциональных, мобильных робота, управляемых дистанционно производства компании AB Precision Limited (ABP) (занимается разработкой инженерных решений).

Последовательный и Bluetooth интерфейсы для Roomba
На веб-сайте Make появилось две статьи - Тода Курта (Tod E. Kurt) и Майка Куньявски (Mike Kuniavsky) -, объясняющие, как настроить последовательный и Bluetooth интерфейса для робота Roomba. Оба интерфейса позволяют компьютеру получать сенсорные данные, а также управлять поведением робота или изменять его.

Как сделать боевого робота
Перевод статьи Роберта Вудхеда (Robert Woodhead), директора Metal Munching Maniacs, в которой он пошагово описывает создание боевого робота для соревнований. Этот робота, названный им Total Offensive, выиграл Национальные соревнования в Сан-Франциско в 2004 году.

Beam  посмотреть все >>>
Три основных правила BEAM-роботов
Уже более полувека бьются люди над созданием автономных роботов, способных сравниться по интеллекту с человеком.

LEGO  посмотреть все >>>
Робот для игры в крестики-нолики.
Этот робот, на базе конструктора LEGO-NXT, самостоятельно играет с человеком в крестики-нолики.

LegoGot: Автономный управляемый робот НС11

Перевод статьи, где описан робот, построенный Дэвидом Андерсоном из конструктора Lego Technics.


Робот Лего собирает кубик Рубика
Робот Лего собирает кубик Рубика. Конструктор датской компании Лего известен детям всего мира. Да и родители порой не прочь проявить свою неудержимую фантазию в сложении замков и городов. Не так давно детской игрушке было найдено еще одно применение, о котором сами датчане, видимо, не догадывались.

Разные  посмотреть все >>>
Светофил

Описание конструкторов процесса сборки светочувствительного робота, работающего на солнечных батареях.


Автономные летательные аппараты на разреженном воздухе (АЛАРВ)

Команда, занимавшаяся разработкой этих аппаратов (Autonomous Light Air Vessels (ALAV), основывалась на метафоре новой экологии: создании объектов, которые ведут себя и реагируют особым образом: они являются, с одной стороны, частью сетевой системы, которая концентрируется на автономном и стайном поведениях. У системы есть две составляющих: питание и стадность.


Долгосрочная научно-исследовательская и опытно-конструкторская программа Le CyCab
Две компании - INRIA и INRETS - c 1991 года ведут исследования по созданию этой новейшей интеллектуальной транспортной системы для городов будущего. В исследованиях можно выделить два отдельных направления: создание машин общего пользования и интеллектуального транспорта.

Tutorial  посмотреть все>>>
Как сделать боевого робота: небольшие секреты

Статья Рэнда Виллока (Rand Whillock), опубликованная в кратком сборнике соревнований TCRoboWars.


Роботы: "Войны роботов"
Перевод руководства по созданию роботов, опубликованного на сайте британской компании 4QD.

Закон Мерфи
Вот почитал выложенные тут советы и они как-то сразу напомнили мне эту вещицу... Конечно это не Tutorial, но что-то такое в нем есть, и довольно многое применимо к конструированию роботов. Я уже не говорю о том что некоторые изречения отсюда уже стали классикой технического юмора...