Поиск:  
  
Технологии
Книжная полка
Объявления
Контакты

  






  ***

Мобильные


РобоКлуб/Проекты/Мобильные



Робот-чистильщик (Scribbler robot). Статья Дика Свана (Dick Swan)

Робот-чистильщик появился в результате усилий трех компаний: Parallax, Inc.; Element Producs, Inc. и Bueno Systems, Inc. Это очень недорогой робот с дифференциальным управлением, идеально подходящий для использования в качестве учебной или базовой модели. У него имеется достаточно сенсоров для реализации основных типов поведения роботов, таких как движение по линии, избегание препятствий, распознавание света. Управление роботом осуществляется процессором Basic Stamp, который может быть перепрограммирован пользователем. В комплект также входит встроенное двухуровневое программное обеспечение, рассчитанное на различных пользователей. С его помощью роботу можно задать специфическое поведение.


Робот-внедорожник
В предлагаемой статье подробно описано создание шасси для робота-внедорожника на примере автономного робота "Journey Robot (jBot)" . Шасси этой модели обладает следующими характеристиками: шесть колес; дифференциальный привод на все три оси; у каждого колеса независимая подвеска и система устойчивости. По этой ссылке Вы можете найти различные материалы относительно jBot, в том числе видео jBot в действии.

Ветолет LM-1
Это не робот, но будущие роботов. Этот минивертолёт весит всего 15г и может подниматься на несколько мм. Моя собственная модель (на этом сайте я - Lexa)

WorkPartner
WorkPartner - это мобильный сервисный робот с интерактивным управлением, который предназначен для выполнения повседневной работы на улице.

Робот Вася
"Робот Вася" был сделан для первой российской Олимпиады роботов по эскизам Павла Рябинкова.

Как сделать дешёвый роботизированный микровертолёт
Эта статья - описание того, как самому собрать дистанционно управляемый вертолет весом всего 300 грамм.

Робот INSPECTOR SR - 12. Фотографии в действии

Передвижной интервенционно-инспекционный робот INSPECTOR SR - 12

Габаритный чертеж


Передвижной интервенционно-инспекционный робот INSPECTOR SR - 12
Четверть века опыта ПИАП (PIAP) в области построения промышленных роботов, управления, электроприводов, сенсорики и телесистем, а также многолетнее научное сотрудничество с зарубежными партнерами в этой области сделало возможным разработку передвижного робота для интервенционно-инспекционных целей. Работы над проектом были частично финансированы Комитетом Научных Исследований как целенаправленный проект. Полицейские специалисты - пиротехники высказывали своё мнение о применении проекта на всех этапах его создания. В свою очередь робот прошел многонедельные тесты в трех полицейских частях. Таким образом, была придана конечная форма серийно производимой конструкции под этим названием.

Колесный мобильный робот для жилых и производственных помещений
Основное назначение этого колесного мобильного робота - доставка средств контроля в исследуемую зону (помещение)

Приключения робота Билла и Рона

Перевод статьи Билла Бойерса и Рона Бранденбурга о созданном ими роботе, опубликованной на сайте Dallas Personal Robotics Group.


Роботопия: поможем миру стать безопаснее для технократов

Перевод статьи Дениса Дрэхейма о созданных им роботах, опубликованной на сайте Dallas Personal Robotics Group.


Крутой гонщик (low rider): мой первый робот, следующий по указанному пути

Перевод статьи Джона Вэдли (John Wadley), описывающей созданного им робота и опубликованной на сайте Dallas Personal Robotics Group.


Робот-футболист, который управляется системой Linux в реальном времени

В этой статье, написанной аспирантом исследовательского института роботостроения Шанхайского Университета ДжиаоТонг (ШДжТУ, Shanghai JiaoTong University, SJTU) Хуангом Йи (Huang Yi), описывается робот под управлением RTLinux, принявший участие в последнем робо-турнире под номером 5.


МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ SR04.

Статья является переводом описания робота, опубликованном на сайте www.dprg.org. Автор проекта - Дэвид Андерсон (David Anderson).


Автоматизированный дирижабль (Аэробот)
Аэробот является автономным управляемым летательным аппаратом, весящим меньше воздуха, который в качестве основного подъемного средства использует баллон, наполненный гелием.

Робот, подающий теннисные мячи, – Mark II (The Electronic Ballboy Mark II)
Автор проекта – Рохан Харрисон (Rohan Harrison) В рамках этого проекта по созданию робота, подающего теннисные мячи, были проведены исследования во многих сферах робототехники, в том числе проектирование и реализация управляющих систем, датчиков и алгоритмов.

Просто вертолет
Простой в изготовлении вертолет,способный подниматься на высоту от 2 до 10см (зависит от балансировки - вертолет летит вбок).

Роботы-бульдозеры
Крошечные роботы-бульдозеры, разработанные Лабораторией реактивного движения NASA, вероятно, в недалеком будущем будут вскапывать и «упаковывать» почву на Марсе. Созданная модель заменит и бульдозеры, и самосвалы.

nBot Balancing Robot
Знаменитый двухколесный балансирующий робот Дэвида Андерсена был признан лучшим роботом недели в рейтинге NASA в мае 2003 года.

Паробот (Steambot)

В этой небольшой статье конструктор-робототехник И Вей (I Wei) описывает, как он собрал робота, работающего на паровом двигателе. На его интернет-сайте вы можете увидеть фотографии множества других роботов, движение которых осуществляется за счет пара.



Страницы: 1 | 2
Архив по годам: ; 2004; 2005; 2006;