|
Прототип малого штурмового робота L.E.S.L.I. 210-11 |
L.E.S.L.I. 210-11 представляет собой упрощенный прототип штурмового робота.
Данные, полученные в результате испытаний "Бройлера" послужили отправной точкой для начала проектирования серии двуногих машин. В частности речь идет о роботах проектов 210-11 и 250-11.
L.E.S.L.I. 210-11 представляет собой упрощенный прототип штурмового робота.
Корпус стальной. Лобовая панель робота представляет собой элемент комплексной брони. Между двумя стальными листами в шахматном порядке расположены металлические трубки с наполнителем. Кинетическая энергия пули расходуется не на деформацию преграды, а главным образом на разрушение самой пули.
Система устойчивости, помимо испытанной на "Бройлере" включает в себя перемещающийся груз-балансир, роль которого выполняет аккумуляторная батарея. При этом конструкция конечностей в корне отличается от примененной на «Бройлере». Конечность не крепилась к корпусу на шарнире, а скользила вперед-назад по специальной направляющей, которая, в свою очередь, с помощью вертикальной оси крепилась к корпусу, обеспечивая этим возможность поворота аппарата. Подобную конструкцию, с некоторыми доработками целесообразно использовать на тяжелых многоногих платформах.
Вооружение робота состоит из двух пистолетов-пулеметов с контролируемой скорострельностью. Боеприпасы только газовые калибром 9 мм. Затвор свободный, простой конструкции. Выстрел происходит с открытого затвора, как у ППШ и аналогичных пистолетов-пулеметов. Специальный стопор управляемый соленоидом задерживает затвор в крайнем заднем положении уменьшая количество выстрелов в минуту. Наводка по горизонтали всем корпусом робота, по вертикали автономно. Магазины расположены сверху. Два магазина, расположенные сверху, устройством напоминают прикладный магазин В. Вильсона, созданный в 1864 году. Главное отличие в том, что ось патрона перпендикулярна оси подачи. Данная система позволяет разместить до 200 патронов на каждый из двух стволов. Было разработано два варианта подобного магазина. Первый с конвейерным подавателем, а второй, более легкий с ленточным выжимателем.
Система ультразвуковой локации и система видеоконтроля аналогичны испытанным на "Бройлере". На корпусе установлена телекамера, позволяющая контролировать действия робота и наводку оружия. Управление автономное, с возможностью вмешательства.
|
 |
 |
| Автор конструкции: Камоцкий Сергей Станиславович |
| Камоцкий С.С. |
|
| Олег |
[email protected] |
| А можно переделать этого робота чтобы он стрелял пейнтбольными шарами?
Я занимаюсь пейнтболом и для меня это интересно.
Я бы купил такого. |
| | puss |
|
| Даже если он действительно ходит, но в любом случае - небыстро, плюс есть проблема с преодолением неровностей. Пока реальнее, я думаю, тот вариант пейнтбольного робота, который показывали на Олимпиаде... Может, не так эффектно, но более эффективно ;) |
| | Камоцкий Сергей |
[email protected] |
| Спасибо всем кто прочитал эту статью!
Вы правы, двуногий штурмовой робот обладает ограниченной подвижностью. В основном этьо связано с тем, что при ходьбе робот периодически опирается на одну конечность. Таким образом мы получаем высокое давление на грунт, ведь робот должен нести броню и оружие. Выход в использовании современных материалов, которые позволяют облегчить конструкцию. Вторая большая проблема заключается в мощности оружия, а точнее отдачи, так как она стремится опрокинуть аппарат. Выход в данном случае в применении кривоствольной системе. Отдача в этом случае направлена вниз и не выходит за пределы площади опоры. Третья проблема, это обязательное наличие манипуляторов (думаю не надо объяснять почему), которые съедают полезный объем корпуса и поглащают энергоресурсы. Но тем не менее подобных роботов надо разрабатывать. Малые габариты позволяют использовать их в стесненных условиях, в том числе в качестве полицейских. А главное, при конструировании подобного аппарата постоянно надо обходить весогабаритные ограничения (как в космической технике). В результате появляются компактные и энергоемкие конструктивные решения, которые никто не мешает использовать в аппаратах с большим количеством конечностей. Потенциал последних при этом резко возрастает. Кстати, стандарт большинства дверных проемов 78см. Создать полноценного штурмового многоногого робота способного действовать в столь стесненных условиях - затруднительно.
С уважением Камоцкий С. |
| | Камоцкий Сергей |
[email protected] |
| Здравствуйте Олег!
Извините, что отвечаю с опозданием, очень много работы.
«Штурмовик» был создан в 1996 году для отработки некоторых элементов штурмовых роботов, а в настоящее время я работаю над проектом «Майк». Это пехотный комплекс, состоящий из нескольких типов роботов. Но думаю, что не стоит стрелять из пушки по воробьям и кормить свинью апельсинами, приспосабливая боевых роботов к игре в пейнтбол.
В этой игре, как правило, выбытие игроков определяется степенью измазанности краской после обстрела. По какому критерию оценивать поражение робота? Преимущество боевого робота в том, что он способен нести более мощную (и более тяжелую) броню, а также более мощное оружие. Тягаться с натренированным человеком в быстроте реакции и в сообразительности робот пока не может. Качества, позволяющие одержать верх над человеком в бою, в пейнтболе бесполезны.
Место проведение пейнтбольных боев, это как правило ангар забитый покрышками. Никакой реалистичности. Зачастую игрок прикрывается, чуть ли не картонкой и таким образом подбирается к противнику. Использовать боевых роботов для игры в подобных условиях нецелесообразно.
Тем не менее, думаю, что создать новый аттракцион с использованием роботов реально. При этом подобное развлечение может выглядеть следующим образом.
Игроки-люди вооружаются пневматическим оружием, имитирующим реальное (в настоящее время такие образцы свободно продаются). Использовать полноценных роботов нецелесообразно и дорого, а вот радиоуправляемые подойдут идеально. В качестве вооружения роботов необходимо использовать пейнтбольное оружие. Как я уже говорил, преимущество робота в броне и оружии. Для имитации этих преимуществ в стеклопластиковом корпусе робота монтируются пластины-датчики, при попадании в которые имитируются повреждения робота. В качестве имитации можно предусмотреть дым, искры, даже разваливание на части (естественно заранее предусмотренные конструкцией). Пейнтбольная экипировка игроков служит и для защиты от рикошетирующих 4,5мм пулек.
Итак! Преимущества нового аттракциона. Использование игроками «почти настоящего» оружия в виде пневматических Калашниковых, ПМов и другой имитации. Наличие превосходства роботов над человеком в плане брони, так как чтобы «уничтожить» робота, надо попасть в его «уязвимые точки» (проявив точность, выдержку и смекалку). Обстрел других участков робота ничего не даст. Реалистичность победы над роботом, так как при этом имитируются повреждения. Лучше всего такие соревнования проводить в специально построенном антураже, чтобы там был кусочек города, джунглей, горной местности и т п (на худой конец на стройке). Хотя покрышечный пейзаж тоже подойдет. При наличии ровного пола роботы могут быть на гусеничном ходу (например как на заставке робоклуба). Они сравнительно дешевы и просты в изготовлении. Колесного не рекомендую, так как он сильно проиграет психологически. В качестве передающих антенн можно использовать металлическую сетку над «театром военных действий». Это позволит использовать слабомощную (а значит дешевую) приемо-передающую аппаратуру.
В качестве названия можно воспользоваться: «Терминатор-Х» :о)
В качестве рекламы можно использовать: «Окунись в мир войны будущего! Спаси мир от восставших машин!» :о)
Как видите, потенциал подобного аттракциона достаточно высок. Реалистичность и всамделешность сделали бы его круче обычного пейнтбола и компьютерных игр. При дальнейшем развитии возможна имитация "звездных войн" и боев с инопланетянами и мутантами. Дерзайте!
С уважением Камоцкий Сергей |
| | Dars |
|
| А вы этих терминаторов для себя делаете или на отечество работаете ? :)) |
| | Камоцкий Сергей |
[email protected] |
| Материал по по моим военным разработкам был отправлен президенту. Получил ответ, что они переданы в Министерство обороны. С тех пор молчание. Несколько раз пытался заинтересовать соответствующие силовые структуры, но отечеству это не надо. Собираюсь по окончании работы над проектом "Майк" уехать заграницу. |
| | Dars |
|
| Правильно! Езжайте, работайте и радуйтесь. В нашей стране, роботы точно никому не нужны. По фотографиям у ваших роботов хорошее будущее! |
| | Rav |
|
| Я интересуюсь шагающими роботами,но за недостатком опыта слабо разбираюсь в этом деле.Не могли бы вы помочь? |
| | Сергей Камоцкий |
[email protected] |
| С удовольствием помогу. Правда сразу должен предупредить, что последнии свои разработки открывать пока не стану. |
| | max |
[email protected] |
| Видео какого нибудь нет,а то глянуть охота на его передвижение.Надеюсь у вас получится,то что вы задумали. |
| | Камоцкий Сергей |
[email protected] |
| Видео к сожалению нет. Даже с фото были проблемы. Вообще, скоро размещу информацию по пехотной системе "Майк". Это несколько образцов с различным количеством конечностей.... |
| | Владимир |
[email protected] |
| штурмовой робот, очень интересно. Я бы тебе рекомендовал расмотреть, для штурмового робота более устойчиую мускульную систему(типа паук)как за образец манипулятора (ноги) мона взять манипулятор от трактора ЮМЗ (довольно крепкий, во всех вопросах отработанный)к томуже штурмовой робот должен быть бронированный и тащить на себе кучу вооружения, а это будет вес около 10 тонн вот и сам подумай какая там должна стоять силовая установка и габариты тоже будут соответствующие. современные аксиально поршневые насосы в комплекте с мощьным аппаратно програмным комплексом я думаю позволют данному устройству нести на себе вооружение сходное по составу и колличеству как БМП и иметь скорость передвижения около 30 км\час по различной местности и поверхности в том числе и завалам |
| | Edik |
[email protected] |
| Хотелось прокомментировать сообщение об отправке разработок президентам, военным и т.д.: с точки зрения потенциального заказчика это - сырье, которое никому не надо. А надо - работающая аппаратура с определенными возможностями, испытанная по военным гостам: на температуру, тряску, качку, давление, непрерывность работы, воздействие влаги и т.д.
До тех пор, пока шагающий робот не перекроет по своим возможностям все или хотя бы большинство характеристик колесной и гусеничной военной техники он никому не будет нужен ни в России ни за границей (разве что только как демонстрационный образец - игрушка, за соответствующие деньги). А сейчас проще призвать новобранца (бесплатно) и обучить его стрелять из автомата, гранатомета и т.д. (технология уже отработана), а не вкладывать деньги в то, что возможно принесет прибыль в очень отдаленном будущем. |
| | Berkyt /// |
[email protected] |
| Перспективно!
Хотя и требует доработок.
Уважаемый Автор!
Есть мнение и нетолько мое что за "бугром" ненамного лучше... |
| | Elektrik |
|
| Робот-спасатель)))
Нуна покрасить его в красный цвет.
Вместо пулемётов:
- рука манипулятор (для удержания бутылки пива);
- ковшик для денех на пиво.
На передней панели написать "Человеку плохо дайте ...(название пива)".
И забить в памяти дорогу к магазу. |
| | Tofa |
[email protected] |
| Мне вот кажется, что шагаюшие роботы - это в первую очередь военные разработки. Представьте 80 тонного монстра с разнообразным тяжелым вооружением, мощьной броней и баллистическими ракетами на борту - такой будет давить танки, сбивать на подлетах тяжелые бомбардировщики и при этом получать минимум повреждений. Настоящая ходячая крепость! |
| | Галсан |
[email protected] |
| Ходячий боевой робот это любопытно.
Но у него ведь масса недостатков в условиях современного боя. Поэтому он вряд ли интересен военным.
Ведь самое трудное будет заключаться в его управлении, так как искуственный интеллект вряд ли вы смастачите в одиночку.
А где есть управление, там есть и вероятность (весьма не малая) что управление это перехватит противник. Поэтому тема управляемых механизмов не получила широкого распространения. Очень ограниченный круз задач. Например пойти и разминировать, или разведать. |
| | Владимир |
[email protected] |
| Сергей создание андройдов или шагающих роботов, тем более роботов для использования их в качестве боевых единиц министерства обороны Российской Федерации, это очень непростая задача и мое мнение что решить данную задачу одному человеку просто не под силу. Мое мнение что создать «боевого» шагающего робота возможна только при условии коллективной работы над данным устройством. То что конструкторы «Кулибины» предлагают на данном проекте – это все высокотехнологичные игрушки, которые не отражают реальной возможности в конструировании данных агрегатов на уровне конструкторских бюро или НИИ. Также я считаю, что невозможно сконструировать «боевого» шагающего робота отрабатывая так сказать отдельные элементы его конструктивного оснащения. Создать высокотехнологичный аттракцион с использованием элементов автоматики, как Вы предлагаете мое мнение это пустая задача. Создать аппаратно программный комплекс, который на примере предложенного вами аттракциона обучался бы классифицировать и индифицировать объекты и цели – это было бы более значимым и предметным применением. Хотелось бы понять каким техническим решением вы руководствовались при разработке технического задания на проектирование своих роботов, которые были вами предложены на суд «президента»
Если спросите, каким должен быть боевой робот необходимый нашим вооруженным силам. Врят-ли я смогу вам ответить на этот вопрос в виду того что для того чтобы ответить на него необходимо решить систему нелинейных уравнений n-го порядка.
Мое личное мнение «боевой» робот – это должно быть высокотехнологичное и сложное устройство иметь достаточно вооружения, чтобы отвечать современной концепции боевых действий (быть равным в боевом применении БМП3). Проектировать данный механизм необходимо в полноразмерном масштабе и отрабатывая элементную базу на натурном образце. Конечный вид боевого робота должен определятся кругом решаемых им боевых задач. И последнее, если есть желание пообщаться по данной тематике, то жду ответа. |
| | Taclbery |
[email protected] |
| Да ты просто ГЕНИЙ!!! |
| | Незнайка. |
[email protected] |
| Мне кажется – тема выбрана тупиковая. Поправьте, если не прав - шагающие, гусеничные, колесные роботы ограниченны по боевому применению задачами разминирования, неглубокой разведки, транспортировки. Иногда – охрана объекта. Связано это с объективно присущими «земным» роботам пороками - ограниченная проходимость, низкая скорость, уязвимость для мин, фугасов, преград, предсказуемость траектории и т.д. Думаю, в штурмовых задачах - будущее за БПЛА. Уже есть компактные легкобронированные аппараты, летающие со скоростями от 0 до 250 км., на высоте от 7 метров, в движении автоматически огибающие деревья и прочие неподвижные объекты и при этом хорошо вооруженные (есть ссылки). Т.е., похоже, создание летательных аппаратов, работающих как непосредственно над землей так и на значительных высотах, в помещениях – дело самого ближайшего будущего.
Косвенно подтверждает посыл факт, что БПЛА развиваются намного стремительней наземных устройств, и эффективность решения задач автономными летательными аппаратами уже, как минимум, не ниже, чем пилотируемыми.
Там, где пехота не пройдёт
И бронепоезд не промчится,
Угрюмый танк не проползёт,
Там пролетит стальная птица.
Для Владимира, [email protected] – в стиле письма ощущается школа. Вы не в курсе, в РФ занимаются этой тематикой? |
| | Александр из Павлодара |
[email protected] |
| Все ваши понятия усторевшие.Буду краток весь мир преспособлен для "двухногих" ( с двумя опорными конечностями) сушеств и это и есть перспектива и самоя главноя причина создавать "двухногих" роботов а всё остальное это страх и неувереность в своих силах. Сейчас наступает такое время что любая конструкция ограничеваеться вооброжением конструктора. Мужики дерзайте если что оброшайтесь за вдохновением рад буду пообшаться.Павлодар 2008г. |
| | Александр |
[email protected] |
| А вам есть кого убивать? Давайте пофантазируем... роботы насильники (маленьких девочек), роботы маньяки и мно-о-о-го всяких... Заходили в музей оружия - много экпонатов... хотите добавить свой? А может сразу начнём ядерную войну, чего мелочиться? Убьём всё живое на планете!
Дак вот: цель существования любой вещи, созданой человеком - сам человек. Представьте что неосталось людей на планете, кому тогда весь этот хлам(будь он хоть летающий, хоть ходящий, да хоть какой) нужен?
П.с.: извиняюсь за неграмотность. |
| | Роман |
[email protected] |
| Может стоит обратить внимание не на боевое применение шагающего робота, а на мирное. К примеру - монтаж строительных конструкций под потолком помещений. Например робот мог бы заменить подсобных рабочих при сварке труб под потолком помещения, выполнять функцию поддержки, транспортировки и фиксации. Располагая ногами он может подстроиться под любую высоту помещения, пол в помещении достаточно гладкий, а ноги помогут перешагнуть через брошенный строительный мусор. Также можно монтировать балки, кабельные лотки, прокладывать тяжелые кабели. Работая в паре, роботы могут фиксировать уже целые участки конструкций, заменяя краны, лебедки и толпу бестолковых таджиков:). |
| | Александр |
[email protected] |
| Цитата: "Может стоит обратить внимание не на боевое применение шагающего робота, а на мирное. К примеру - монтаж строительных конструкций под потолком...". Развивайте, развивайте вашу мысль... |
| | афоня |
[email protected] |
| сам разработал? |
|
|
|
