Эта карта (если организовать ее автономное питание) является одним из лучших вариантов сопряжения "бортового компьютера" мобильного робота с его датчиками и исполнительными устройствами, в случае, если используется РС-совместимый компьютер (см., например, "Номер 8" от Demon'а).
Карта подключается к принтерному порту компьютера; имеет 16 цифровых каналов (каздый из которых может быть включен на вход или на выход), 4 аналоговых входа и 9 аналоговых выхода (один из них прецизионный). Цифровые входы/выходы IO1...IO16
Выход (опторазвязка с открытым коллектором): 50mA макс. 30VDC
Вход (опторазвязка): мин. 5V/5mA макс. 20V/40mA
Минимальное время преобразования для установки 16 выходов: 800µs
Минимальное время преобразования для чтения 16 входов: 800µs
Каждый канал имеет свой СДИ
Аналоговые выходы
8 выходов DAC1...DAC8, разрешение: 64 шага
Минимальное время преобразования для установки 1 выхода: 600µs
Минимальное время преобразования для одновременной установки 8 выходов: 2ms
Максимальный выходной ток: 6mA
Минимальное выходное напряжение (при 2mA):0.1V
Максимальное выходное напряжение (при 2mA): 11.5V (регулируется)
Разрешение на шаг (от 0.1 до 11.5V): 160mV ±90mV
1 прецизионный выход DA1, разрешение: 256 шагов.
Минимальное время преобразования для установки: 600µs
Максимальный выходной ток: 2mA
Минимальное выходное напряжение: 0V
Максимальное выходное напряжение (при 0.5mA): 4.5V (регулируется)
Карта подключается к принтерному порту компьютера; имеет 16 цифровых каналов (каздый из которых может быть включен на вход или на выход), 4 аналоговых входа и 9 аналоговых выхода (один из них прецизионный). 
